Beschreibung
Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GE
Datenblatt
Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GEMerkmal | Eigenschaft |
Baugröße | 40 |
Drehwinkel | endlos |
Hub pro Greifbacken | 5 mm |
Regelbarer Hubbereich pro Greifbacke | 0 - 5 mm |
Anzahl Greifbacken | 2 |
Einbaulage | beliebig |
Konstruktiver Aufbau | elektrischer Drehantrieb elektrischer Greifer |
Positionserkennung | Drehen: Motorencoder Greifen: Motorencoder |
Greiferfunktion | Parallel |
Motorart | Schrittmotor |
Referenzierung | Drehen: Encoderindex Greifen: Festanschlag-Block |
Rotorlagegeber | Encoder inkrementell |
Rotorlagegeber Schnittstelle | RS422 TTL AB-Kanal + Nullindex |
Rotorlagegeber Messprinzip | optisch |
Max. Abtriebsdrehzahl | 240 1/min |
Einschaltdauer | 100 % |
Isolationsschutzklasse | B |
Nennstrom Motor | 0,9 A |
Hinweis zu Nennstrom Motor | 0,5 A für Greifantrieb |
Nennspannung DC | 24 V |
Zulassung | RCM Mark |
KC-Zeichen | KC-EMV |
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-RoHS-RL |
Lagertemperatur | -20 - 70 °C |
Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 85 % |
Schutzart | IP20 |
Umgebungstemperatur | 0 - 40 °C |
Greifkraftbereich pro Greifbacken | 7 - 35 N |
Max. Abtriebsdrehmoment | 0,3 Nm |
Max. Moment am Greifbacken Mx statisch | 0,7 Nm |
Max. Moment am Greifbacken My statisch | 1,5 Nm |
Max. Moment am Greifbacken Mz statisch | 0,7 Nm |
Produktgewicht | 681 g |
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart | Stecker |
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik | Anschlussbild F1 |
Befestigungsart | mit Schwalbenschwanz-Nut |
Werkstoffhinweis | LABS-haltige Stoffe enthalten RoHS konform |
Werkstoff Deckel | PA-verstärkt |
Werkstoff Gehäuse | Alu-Knetlegierung, eloxiert |