Funktionsprinzip
- Kombination aus Parallelgreifer mit T-Nut und Schwenkmodul
T-Nutenführung am Greifer
- Robuste und langlebige Führung für höhere Greifmomente
Schnittdarstellung
- Antrieb des Greifers liegt auf der Gegenüberliegenden Seite des Schwenkantriebs wodurch dieser beim Drehen nicht mitbewegt wird
- Keine Schlauch und Sensorkabelbewegungen
- Kompakter und leistungsfähiger Schwenkflügelantrieb
- Dämpfung der Drehbewegung durch hydraulischen Stoßdämpfer oder Elastomerdämpfer
Schwenklagerung
- Auf Radial- und Axialkräfte angepasste Lager
Befestigung
- Befestigung seitlich oder stirnseitig mit der Möglichkeit der Zentrierung mit Zentrierhülsen
Luftanschlüsse
- Luftanschlüsse auf einer Seite
Schwenkwinkeleinstellung
- Der Schwenkwinkel ist in beiden Endlagen beliebig, innerhalb des maximalen Schwenkwinkels von 210°, einstellbar
Dämpfungsvarianten
- Je nach Anforderung und Belastung die richtige Dämpfungsvariante
Elastomerdämpfung P1
- Dämpfungslänge optimal einstellbar auf die Bedingungen und Massenträgheitsmomente
- Höhere Aufnahme von Massenträgheitsmomenten (Energie)
- Präzise Endlageneinstellung durch metallischen Endanschlag
Elastomerdämpfung P
- Einfache und kostengünstige Endlagendämpfung
Hydraulischer Stoßdämpfer YSRT
- Höchste Aufnahme von Massenträgheitsmomenten (Energie)
- Präzise Endlageneinstellung durch metallischen Endanschlag
Sensoren
- Keine sich bewegenden Schläuche und Kabel am Greifer
- Näherungsschalter SME/SMT10