Befestigung
Hubeinstellung
Unabhängige Einstellung der Y-Hübe in der Pick- und der Place-Position.
Winkeleinstellung
Unabhängige Einstellung der Z-Hübe in der Pick- und der Place-Position.
Druckstück
Das Druckstück drückt die vertikale Führungsschiene an die Innenseite der Kulisse.
Schutzdeckel -SD
Schutz- und Designfunktion
Warteposition
Rückziehfunktion um den HSP aus dem Eingriff zu ziehen.
Stoßdämpfer
Spezielle, weiche Stoßdämpfer YSRW.
Gummielement
Metallischer Festanschlag plus einstellbarer Gummipuffer.
Adaption Antrieb
- Fremdmotor
- Zahnriemen
Adapter HAPG -B
- Greifer
- Schwenkantriebe
- Sauger
Installationspaket MKRP
Sichere Führung der Kabel und Schläuche vom Greifer bis auf die Hinterseite des HSP.
Sensoren
Sensoren SMx-8 zur Abfrage der rechten und linken Endlage. Induktive Sensoren SIEN-M5B zur Abfrage der vertikalen Linearbereiche nach Not-Aus.
Kabel
- Versorgungskabel KPWR
- Steuerkabel KES
- Programmierkabel KDI
Funktionsprinzip
Konfigurationsbeispiel eines pneumatischen HSW.
Beschreibung
Handlingmodul HSW-16-AS
Datenblatt
Handlingmodul HSW-16-AS| Merkmal | Eigenschaft |
| Arbeitshub | 20 - 35 mm |
| Baugröße | 16 |
| Max. Linearhub bei 90° Schwenkwinkel | 175/175 mm |
| Z-Hub | 80 - 100 mm |
| Dämpfung | Geräuschdämpfung über Puffer |
| Einbaulage | beliebig |
| Konstruktiver Aufbau | Antriebsschaft Linearführung plus Drehlagerung zwangsgeführter Bewegungsablauf |
| Positionserkennung | für Näherungsschalter |
| Wiederholgenauigkeit Endlagen | +/-0,02 mm |
| Umgebungstemperatur | 0 - 60 °C |
| Max. Antriebsmoment am Antriebsschaft | 2,5 Nm |
| Max. Axialkraft am Antriebsschaft | 30 N |
| Max. Moment Mx | 2,5 Nm |
| Max. Moment My | 2,5 Nm |
| Max. Moment Mz | 2,5 Nm |
| Maximale Nutzlast | 1,5 kg |
| Max. Radialkraft am Antriebsschaft | 75 N |
| Max. Prozesskraft in Y-Richtung | 50 N |
| Produktgewicht | 4900 g |
| Befestigungsart | mit Durchgangsbohrung und Zentrierhülse |
| Werkstoffhinweis | Kupfer- und PTFE-frei |
| Werkstoff Anschläge | hochlegierter Stahl |
| Werkstoff Federdruckstück | hochlegierter Stahl |
| Werkstoff Grundplatte | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
| Werkstoff Halter | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
| Werkstoff Kreuzführung | Vergütungsstahl |
| Werkstoff Schwenkhebel | Einsatzstahl brüniert |
| Werkstoff Kulissen | Einsatzstahl gehärtet |
| Werkstoff Sensorschiene | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
| Werkstoff Steg | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
| Werkstoff Stellschraube | hochlegierter Stahl |
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