Grundaufbau und Bewegung
- Freie Bewegung in 3D mit zylindrischem Arbeitsraum
- Höchste Dynamik bis 150 Picks/min durch Stabkinematik aus Karbon mit geringer bewegter Masse
- Sehr steifer und quasi schwingungsfreier Aufbau durch steife Achsmechanik in Pyramidenform
- Stabiler Grundrahmen mit breiter Anbindung an das Trägergestell für optimalen Kraftfluss
- Die Bahngenerierung erfolgt durch die Mehrachssteuerung mit Robotikfunktionalität CMXR
- Dank Überschleifen der Verfahrwege werden kürzeste Taktzeiten erreicht
- Dynamisches Drehmodul zur Teileorientierung/-ausrichtung auf der Greiferplatte integriert
- Vorkonfektioniertes Installationskonzept mit Leitungs- und Schlauchführung für dauerfeste Lösung bei maximaler Dynamik, flexibel erweiterbar
- Optionales Steuerungssystem CMCA im Schaltschrank für Motion Control und Sicherheitsfunktionen
Bandverfolgung und Fehlteileerkennung
- Erfassung von Position und Drehlage der Teile sowie Qualitätsprüfung mit der intelligenten Kompaktkamera SBOC-Q
- Gut/Schlecht-Auswertung/Beurteilung direkt in der Kamera
- Synchronisation des EXPT mit dem Band mit Hilfe eines Encoders
- Greifen der Teile mit höchster Dynamik
- Ausrichtung der Teile auf die Zielorientierung während der Verfahrbewegung, z.B. Pick and Place-Anwendungen
Not-Halt Funktion
- Verarbeiten von externen Not-Halt Signalen, z.B. Taster, Lichtvorhang oder Türüberwachung
- Integriertes Sicherheitssystem zur Verarbeitung und Realisierung der Sicherheitsfunktionen für Performance Level d (PLd), Kategorie 3
- Kein Kollisionsrisikio durch Stopp auf der vorgegebenen Bahn (bahntreues Stoppen)
- Kürzeste Anhaltezeiten beim Not-Halt durch hohe Dynamik und geringe Masse des Systems
- Sicheres Abschalten der Motoren mit der Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1)
Stabverlusterkennung
- Schnelles Stoppen der Stabkinematik im Fall einer Kollision zur Vermeidung von Folgeschäden
- Patentiertes System zur Detektion des Aushängens eines Karbonstabes aus der Kugelpfanne (Stabverlust)
- Signalverarbeitung im integrierten Sicherheitssystem
Greifervielfalt
- Greifer und Vakuumlösungen für vielfältige Anwendungen – direkt an der Greiferplatte montierbar
- Der Einsatz von Vakuumgreiftechnik reduziert Nebenzeiten und erhöht damit die Anzahl der Taktzyklen
- Mehrfachgreifer ermöglichen eine deutliche Steigerung der Taktraten und der Teileausbringung
- Adaptiver Greifer für formschlüssiges und sanftes Handhaben empfindlicher, sowie unförmiger Teile
- Anstelle eines Greifers kann auch ein Dorn oder Pin für Einpress- oder Testvorgänge an der Greiferplatte angebaut werden (max. vertikale Prozesskraft 1300 N)
Verpacken
- Hohe Taktraten bis 150 Picks/min für Verpackungsaufgaben, z.B. im Bereich End Line Packaging
- Maximale Nutzlast von 1 kg bei maximaler Dynamik des Systems für 120 Picks/min
- Gesamtnutzlast maximal 5 kg (bei reduzierter Dynamik)
- Präzises Greifen vom Band mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm bzw. einer absoluten Positioniergenauigkeit von 0,5 mm
Montieren
- Ausrichtung des Drehgriffes auf das Gehäuse während der Positionierbewegung zum Band
- Pyramidenförmiger Aufbau mit höchster Steifigkeit für hohe Spurtreue von 0,5 mm, auch während des Montagevorgangs
- Bei statischen Montagevorgängen kann eine Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm erreicht werden
Kleben
- Präzise Bahnbewegung während des Kleberauftrages mit einer Spurtreue von 0,5 mm
- Durch die hohe Dynamik ist eine konstante Geschwindigkeit auf der Bahn auch bei kleinen Radien möglich
- Anpassung der Deckelorientierung auf die Lage der Verpackung während der Positionierbewegung zum Band
- Andrücken des Deckels auf die Verpackung bei gleichzeitiger Bahnfahrt
Beschreibung
EXPT-120-E4-xxx - Set
Datenblatt
EXPT-120-E4-xxx - SetMerkmal | Eigenschaft |