Dispensen
Das Produkt bewegt sich unterhalb des Prozesses oder von Prozess zu Prozess.
Schrauben
Der Prozess bewegt sich über einem stationären Produkt.
Pick and Place, Kleben
Das Produkt bewegt sich unterhalb des Prozesses oder von Prozess zu Prozess.
Testen
Der Prozess bewegt sich über dem Produkt auf dem Förderband.
Beschreibung
EXCM-30-xxx - Set
Flächenportal Set
Datenblatt
EXCM-30-xxx - Set| Merkmal | Eigenschaft |
| Baugröße | 30 |
| Betriebsart Controller | PWM-MOSFET-Leistungsendstufe Kaskadenregler mit P-Positionsregler PI-Geschwindigkeitsregler PI-Stromregler |
| Betriebsmodus | Microschritt, 2000 Schritt/U |
| Einbaulage | beliebig |
| Lagegeber | Encoder |
| Netzfilter | integriert |
| Schutzfunktion | I²t Überwachung Temperaturüberwachung Stromüberwachung Spannungsausfalldetektion Schleppfehlerüberwachung Softwareendlagenerkennung |
| Konstruktiver Aufbau | Flächenportal |
| Interpolationsart | Linearinterpolation |
| Motorart | Schrittmotor |
| Positionsmodus | Satzselektionsmodus Position direkt übergeben |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Anzeige | 7-Segment LED |
| Max. Beschleunigung | 10 m/s² ... 20 m/s² |
| Max. Geschwindigkeit | 0.5 m/s ... 1 m/s |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Bremswiderstand | 15 Ohm |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | nicht galvanisch getrennt |
| Einschaltdauer | 100% |
| Max. Strom digitale Logikausgänge | 100 mA |
| Nennspannung Logikversorgung DC | 24 V |
| Nennspannung Lastversorgung DC | 24 V ... 48 V |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Positionsregelung | ja |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 15 % |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie |
| Lagertemperatur | -10 °C ... 60 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 90 % nicht kondensierend |
| Schalldruckpegel | 52 dB(A) |
| Schutzart | IP20 |
| Umgebungstemperatur | 10 °C ... 45 °C |
| Haltemoment Motor | 0.5 Nm |
| Max. Antriebsmoment | 0.2 Nm |
| Max. Kraft Fz | 1345 N |
| Max. Moment Mx | 5.5 Nm |
| Max. Moment My | 10.9 Nm |
| Max. Moment Mz | 5.5 Nm |
| Max. Prozesskraft in Z-Richtung | 100 N |
| Nenndrehmoment | 0.04 Nm |
| Richtwert Nennlast, horizontal | 3 kg |
| Richtwert Nennlast, vertikal | 2 kg |
| Vorschubkonstante | 38 mm/U |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 5 |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 8 |
| Kommunikationsprofil | FHPP |
| Prozesskopplung | E/A Kopplung für 31 Sätze |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Arbeitsbereich Logikeingang | 24 V |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Schaltlogik Eingänge | NPN (minusschaltend) PNP (plusschaltend) |
| Schaltlogik Ausgänge | NPN (minusschaltend) PNP (plusschaltend) |
| Kommunikationsschnittstelle Logik | CAN DS 301 E/A 31pos Ethernet - TCP/IP |
| Befestigungsart | Profilbefestigung |
| Werkstoff-Hinweis | LABS-haltige Stoffe enthalten RoHS konform |
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