Beschreibung
EMMT-AS-60-xxx - Set
Servomotor Set
Datenblatt
EMMT-AS-60-xxx - Set| Merkmal | Eigenschaft |
| Umgebungstemperatur | -15 °C ... 40 °C |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | bis 80 °C mit Derating von -1,5% pro Grad Celsius |
| Max. Aufstellhöhe | 4000 m |
| Hinweis zur max. Aufstellhöhe | ab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m |
| Lagertemperatur | -20 °C ... 70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 90 % |
| Entspricht Norm | IEC 60034 |
| Wärmeklasse nach EN 60034-1 | F |
| Max. Wicklungstemperatur | 155 °C |
| Bemessungsklasse nach EN 60034-1 | S1 |
| Temperaturüberwachung | Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2 |
| Motorbauform n. EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Einbaulage | beliebig |
| Schutzart | IP40 IP65 |
| Hinweis zur Schutzart | IP40 für Motorwelle ohne Radialwellendichtring IP65 für Motorwelle mit Radialwellendichtring IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik |
| Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955 | N |
| Wuchtgüte | G 2,5 |
| Rastmoment | <1,0% vom Spitzendrehmoment |
| Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen | 20000 h |
| Wellenausführung Passfeder | DIN 6885 A 5 x 5 x 22 |
| Schnittstellencode Motor Out | 60P |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart | Hybrid-Stecker |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik | M23x1 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern | 15 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild | 00995913 |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Werkstoff-Hinweis | RoHS konform |
| Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 0 - keine Korrosionsbeanspruchung |
| LABS-Konformität | VDMA24364-Zone III |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
| Zulassung | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-Niederspannungs-Richtlinie nach EU-RoHS-Richtlinie |
| UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach UK Vorschriften für EMV nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel nach UK RoHS Vorschriften |
| Zertifikat ausstellende Stelle | UL E342973 |
| Nennbetriebsspannung DC | 325 V ... 680 V |
| Wicklungsschaltart | Stern innen |
| Polpaarzahl | 5 |
| Stillstandsdrehmoment | 0.66 Nm ... 1.66 Nm |
| Nenndrehmoment | 0.6 Nm ... 1.4 Nm |
| Spitzendrehmoment | 1.6 Nm ... 5.6 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 1/min |
| Max. Drehzahl | 6800 1/min ... 12500 1/min |
| Max. mechanische Drehzahl | 16000 1/min |
| Nennleistung Motor | 190 W ... 440 W |
| Dauerstillstandsstrom | 1.6 A ... 3.8 A |
| Nennstrom Motor | 1.4 A ... 3.2 A |
| Spitzenstrom | 5.4 A ... 18.3 A |
| Motorkonstante | 0.41 Nm/A ... 0.45 Nm/A |
| Stillstandsdrehmomentkonstante | 0.49 Nm/A ... 0.53 Nm/A |
| Spannungskonstante Phase-Phase | 29.9 mVmin ... 32 mVmin |
| Wicklungswiderstand Phase-Phase | 2.68 Ohm ... 11.7 Ohm |
| Wicklungsinduktivität Phase-Phase | 12 mH ... 38 mH |
| Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) | 5 mH ... 15.5 mH |
| Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) | 6 mH ... 19 mH |
| Elektrische Zeitkonstante | 2.1 ms ... 3 ms |
| Thermische Zeitkonstante | 40 min ... 44 min |
| Thermischer Widerstand | 1 K/W ... 1.5 K/W |
| Messflansch | 250 x 250 x 15 mm, Stahl |
| Gesamtabtriebsträgheitsmoment | 0.169 kgcm² ... 0.49 kgcm² |
| Produktgewicht | 1180 g ... 2230 g |
| Zulässige axiale Wellenbelastung | 70 N |
| Zulässige radiale Wellenbelastung | 350 N |
| Rotorlagegeber | Encoder absolut single turn Encoder absolut multi turn |
| Rotorlagegeber Herstellerbezeichnung | ECI 1118 EQI 1131 |
| Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen | 1 ... 4096 |
| Rotorlagegeber Schnittstelle | EnDat 22 |
| Rotorlagegeber Messprinzip | induktiv |
| Rotorlagegeber Betriebsspannung DC | 5 V |
| Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC | 3.6 V ... 14 V |
| Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung | 262144 ... 524288 |
| Rotorlagegeber Auflösung | 18 bit ... 19 bit |
| Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung | -120 arcsec ... 120 arcsec |
| Haltemoment Bremse | 2.5 Nm |
| Betriebsspannung DC Bremse | 24 V |
| Stromaufnahme Bremse | 0.46 A |
| Leistungsaufnahme Bremse | 11 W |
| Spulenwiderstand Bremse | 52.4 Ohm |
| Spuleninduktivität Bremse | 700 mH |
| Trennzeit Bremse | 35 ms |
| Schließzeit Bremse | 10 ms |
| Ansprechverzug DC Bremse | 2 ms |
| Max. Leerlaufdrehzahl Bremse | 10000 1/min |
| Max. Reibarbeit Bremse | 5600 J |
| Massenträgheitsmoment Bremse | 0.074 kgcm² |
| Schaltspiele Haltebremse | 10 Mio. Leerbetätigungen (ohne Reibarbeit!) |
| MTTF, Teilkomponente | 190 Jahre, Rotorlagegeber |
| MTTFd, Teilkomponente | 380 Jahre, Rotorlagegeber |
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