Beschreibung
EMMT-AS-100-xxx - Set
Servomotor Set
Datenblatt
EMMT-AS-100-xxx - Set| Merkmal | Eigenschaft |
| Umgebungstemperatur | -15 °C ... 40 °C |
| Hinweis zur Umgebungstemperatur | bis 80 °C mit Derating von -1,75% pro Grad Celsius bis 80 °C mit Derating von -2,25% pro Grad Celsius bis 80 °C mit Derating von -1,5% pro Grad Celsius |
| Max. Aufstellhöhe | 4000 m |
| Hinweis zur max. Aufstellhöhe | ab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m |
| Lagertemperatur | -20 °C ... 70 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 90 % |
| Entspricht Norm | IEC 60034 |
| Wärmeklasse nach EN 60034-1 | F |
| Max. Wicklungstemperatur | 155 °C |
| Bemessungsklasse nach EN 60034-1 | S1 |
| Temperaturüberwachung | Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2 |
| Motorbauform n. EN 60034-7 | IM B5 IM V1 IM V3 |
| Einbaulage | beliebig |
| Schutzart | IP40 IP65 |
| Hinweis zur Schutzart | IP40 für Motorwelle ohne Radialwellendichtring IP65 für Motorwelle mit Radialwellendichtring IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik |
| Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955 | N |
| Wuchtgüte | G 2,5 |
| Rastmoment | <1,0% vom Spitzendrehmoment |
| Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen | 20000 h |
| Wellenausführung Passfeder | DIN 6885 A 6 x 6 x 32 |
| Schnittstellencode Motor Out | 100A |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart | Hybrid-Stecker |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik | M23x1 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern | 15 |
| Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild | 00995913 |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Werkstoff-Hinweis | RoHS konform |
| Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK | 0 - keine Korrosionsbeanspruchung |
| LABS-Konformität | VDMA24364-Zone III |
| Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
| Zulassung | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-Niederspannungs-Richtlinie nach EU-RoHS-Richtlinie |
| UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach UK Vorschriften für EMV nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel nach UK RoHS Vorschriften |
| Zertifikat ausstellende Stelle | UL E342973 |
| Nennbetriebsspannung DC | 680 V |
| Wicklungsschaltart | Stern innen |
| Polpaarzahl | 5 |
| Stillstandsdrehmoment | 6.3 Nm ... 10.8 Nm |
| Nenndrehmoment | 5.1 Nm ... 7.2 Nm |
| Spitzendrehmoment | 13.7 Nm ... 30.5 Nm |
| Nenndrehzahl | 2700 1/min |
| Max. Drehzahl | 4530 1/min ... 4790 1/min |
| Max. mechanische Drehzahl | 13000 1/min |
| Nennleistung Motor | 1450 W ... 2030 W |
| Dauerstillstandsstrom | 4.4 A ... 7 A |
| Nennstrom Motor | 3.5 A ... 4.7 A |
| Spitzenstrom | 13.7 A ... 28.6 A |
| Motorkonstante | 1.45 Nm/A ... 1.54 Nm/A |
| Stillstandsdrehmomentkonstante | 1.66 Nm/A ... 1.75 Nm/A |
| Spannungskonstante Phase-Phase | 100 mVmin ... 106 mVmin |
| Wicklungswiderstand Phase-Phase | 1.49 Ohm ... 3.35 Ohm |
| Wicklungsinduktivität Phase-Phase | 15.7 mH ... 32.4 mH |
| Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) | 8.7 mH ... 17.8 mH |
| Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) | 11.8 mH ... 24.3 mH |
| Elektrische Zeitkonstante | 14.5 ms ... 16.6 ms |
| Thermische Zeitkonstante | 71 min ... 74 min |
| Thermischer Widerstand | 0.46 K/W ... 0.6 K/W |
| Messflansch | 300 x 300 x 20 mm, Stahl |
| Gesamtabtriebsträgheitsmoment | 3.15 kgcm² ... 8.06 kgcm² |
| Produktgewicht | 5500 g ... 10100 g |
| Zulässige axiale Wellenbelastung | 200 N |
| Zulässige radiale Wellenbelastung | 1110 N |
| Rotorlagegeber | Encoder absolut single turn Encoder absolut multi turn |
| Rotorlagegeber Herstellerbezeichnung | ECI 1319 EQI 1331 |
| Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen | 1 ... 4096 |
| Rotorlagegeber Schnittstelle | EnDat 22 |
| Rotorlagegeber Messprinzip | induktiv |
| Rotorlagegeber Betriebsspannung DC | 5 V |
| Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC | 3.6 V ... 14 V |
| Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung | 524288 |
| Rotorlagegeber Auflösung | 19 bit |
| Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung | -65 arcsec ... 65 arcsec |
| Haltemoment Bremse | 11 Nm ... 18 Nm |
| Betriebsspannung DC Bremse | 24 V |
| Stromaufnahme Bremse | 0.75 A ... 1 A |
| Leistungsaufnahme Bremse | 18 W ... 24 W |
| Spulenwiderstand Bremse | 24 Ohm ... 32 Ohm |
| Spuleninduktivität Bremse | 900 mH |
| Trennzeit Bremse | 80 ms |
| Schließzeit Bremse | 40 ms |
| Ansprechverzug DC Bremse | 5 ms |
| Max. Leerlaufdrehzahl Bremse | 10000 1/min |
| Max. Reibarbeit Bremse | 12000 J ... 15000 J |
| Massenträgheitsmoment Bremse | 0.74 kgcm² ... 2.15 kgcm² |
| Schaltspiele Haltebremse | 10 Mio. Leerbetätigungen (ohne Reibarbeit!) |
| MTTF, Teilkomponente | 190 Jahre, Rotorlagegeber |
| MTTFd, Teilkomponente | 380 Jahre, Rotorlagegeber |
| Energieeffizienz | ENEFF (CN) / Class 2 |
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