Schnittstellen
- 7-Segment Anzeige
- RJ45 Ethernet Parametrierschnittstelle [X18]
- E/A Schnittstelle [X1]
- Spannungsversorgung [X9]
- Eingang Referenzschalter [X1A]
- Eingang STO (Safe torque off) [X3]
- Eingang Encoderleitung vom Motor [X2]
- Ausgang Leistungsleitung zum Motor [X6]
Konfiguration
- PC oder Notebook mit Web-Browser über Ethernet LAN Kabel
- PC oder Notebook mit Festo Configuration Tool (FCT) über Ethernet LAN Kabel
Steuerschnittstelle
- Steuerleitung mit D-Sub 25 Stecker
- Anschlussblock mit Verbindungsleitung
- Anschlussstecker, konfektionierbar
Motorleitungen
- Schleppkettentaugliche, vorkonfektionierte Leitungen in Vorzugslängen lagerhaltig
Stecker Set
- Stecker Set [X9], [X1A], [X3], [X2], [X6] ist Lieferumfang
Flachrückenmontage
- Direkt am Maschinengestell oder im Schaltschrank
Hutschienenmontage
- Bevorzugte, platzsparende Montageart im Schaltschrank
Buchrückenmontage
- Direkt am Maschinengestell oder im Schaltschrank
Beschreibung
CMMO-ST-C5-1-LKP - Auslauftyp
Motorcontroller
Motorcontroller CMMO-ST-C5-1-LKP dient als Positioniersteuerung und Lageregelung. Befestigungsart=(* auf Anschlussplatte, * festgeschraubt, * mit Hutschiene), Produktgewicht=290 g, Anzeige=(* LED grün / rot, * Siebensegmentanzeige), CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)=(* nach EU-EMV-Richtlinie, * nach EU-Maschinen-Richtlinie), KC-Zeichen=KC-EMV
Datenblatt
CMMO-ST-C5-1-LKP - Auslauftyp| Merkmal | Eigenschaft |
| Befestigungsart | auf Anschlussplatte festgeschraubt mit Hutschiene |
| Produktgewicht | 290 g |
| Anzeige | LED grün / rot Siebensegmentanzeige |
| Zulassung | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
| KC-Zeichen | KC-EMV |
| CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) | nach EU-EMV-Richtlinie nach EU-Maschinen-Richtlinie |
| Lagertemperatur | -25 - 75 °C |
| Umgebungstemperatur | 0 - 50 °C |
| UL-Umgebungstemperatur | 0 - 40 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 0 - 90 % nicht kondensierend |
| Schutzart | IP40 |
| Werkstoffhinweis | RoHS konform |
| Nennstrom Lastversorgung | 6 A |
| Spitzenstrom Lastversorgung | 8 A |
| Netzfilter | integriert |
| Nennspannung Lastversorgung DC | 24 V |
| Max. Zwischenkreisspannung DC | 31 V |
| Bremswiderstand | 15 Ohm |
| Impulsleistung Bremswiderstand | 0,1 kVA |
| Nennspannung Logikversorgung DC | 24 V |
| Zulässiger Bereich Logikspannung | ± 15 % |
| Nennstrom Logikversorgung | 0,3 A |
| Nennausgangsstrom | 5,7 A |
| Betriebsart Controller | PWM-MOSFET-Leistungsendstufe Kaskadenregler mit P-Positionsregler PI-Geschwindigkeitsregler Proportional- und Integralregler für Strom |
| einstellbare Stromabsenkung | über Software |
| Schritteinstellung | über Software |
| Schutzfunktion | I²t Überwachung Temperaturüberwachung Stromüberwachung Spannungsausfalldetektion Schleppfehlerüberwachung Softwareendlagenerkennung |
| Nennstromeinstellung | über Software |
| Parametrierschnittstelle | Ethernet |
| Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP, Modbus TCP |
| Protokoll | FHPP I-Port IO-Link Modbus TCP |
| Feldbuskopplung | Ethernet |
| Kommunikationsprofil | FHPP |
| IO-Link, Anschlusstechik | Cage Clamp |
| IO-Link, Protokoll | Device V 1.1 |
| IO-Link, Kommunikationsmodus | COM3 (230,4 kBaud) |
| IO-Link, Anzahl Ports | Device 1 |
| IO-Link, Prozessdatenbreite OUT | parametrierbar 8 oder 16 Byte |
| IO-Link, Prozessdateninhalt OUT | parametrierbar FHPP oder FHPP+FPC |
| IO-Link, Prozessdatenbreite IN | parametrierbar 8 oder 16 Byte |
| IO-Link, Prozessdateninhalt IN | parametrierbar FHPP oder FHPP+FPC |
| IO-Link, minimale Zykluszeit | 1 ms |
| Rotorlagegeber | Encoder |
| Lagegeber | Encoder |
| Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften | RS422 |
| Anzahl digitale Logikeingänge | 1 |
| Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
| Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
| Arbeitsbereich Logikeingang | 24 V |
| Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 3 |
| Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
| Eigenschaften digitale Logikausgänge | teilweise frei konfigurierbar nicht galvanisch getrennt |
| Max Strom digitale Logikausgänge | 100 mA |
| Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level e |
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